A Felemelő Jelenlét roma misszió célja, hogy a roma emberek élete megváltozzon, a társadomnak és (tágabb és szükebb) környezetüknek hasznos tagjai lehessenek. Ezen változások eléréséhez szükséges a gondolkodás megváltoztatása, mert csak így tudnak fordítani a sok év alatt felhalmozott téves/hibás berögződéshez és csak így tudnak majd élni a lehetőségeikkel. Ezt a célunkat, a roma misszióba Isten által elhívott emberek folyamatos jelenlétével és áldozatos szolgálatával tudjuk elérni. Fontos, hogy bizalmi kapcsolat alakuljon ki a misszionáriusok és a településeken élők között. Ezt tágabb körben a közösség építő programokkal, szükebb körben családlátogatások és házicsoportok szervezésével valósulhat meg az adott településen. A bizalom kipülése alkalmat ad arra hogy személyes beszélgetések és a folyamatos jelenlét adta példamutatás előnye mellett, pozitív irányt mutathassunk a embereknek.